Le nom d’Asnelles (du latin “asinellas”, “petites ânesses”) apparaît pour la première fois dans un acte officiel de la fin du XIIe siècle, au moment où commencent les travaux de l’église primitive dédiée à Saint-Martin. A cette époque, un marché aux ânes se tenait dans le champ situé en face de l’église, près de la place publique, le “plânitre”. Le littoral était alors occupé par un vaste marécage qui engendrait souvent des fièvres : les habitants allaient implorer la protection de Sainte-Honorine dans une petite chapelle construite sur les ruines d’une villa gallo-romaine, qui se situerait non loin du nouveau cimetière.

Pendant le Moyen-Âge Asnelles n'était pas bâtie au bord de la plage, mais à un kilomètre du rivage. Cette situation avait plusieurs raisons : la côte n'était pas protégée des tempêtes et des hautes marées par des digues, comme elle l'est maintenant le bord de mer était souvent marécageux il était dangereux d'habiter près de l'eau, à cause des attaques possibles venant de la mer : pirates, corsaires, envahisseurs. La tradition rapporte que Guillaume le Conquérant, pour échapper à ses poursuivants, après s’être réfugié chez le baron Hubert de Ryes, aurait regagné son château ducal en empruntant des petits chemins creux, dont celui qui porte aujourd’hui le nom de "Sente au Bâtard". Cette sente qui part du Calvaire et qui franchit le ruisseau, la Gronde, contourne une partie du village et permet de découvrir anciennes fermes et vieilles maisons construites en pierre de Creully.

Au dix-huitième siècle, quelques maisons furent bâties plus proches du rivage même si le danger venant de la mer était toujours présent. Asnelles fut alors le siège d’une capitainerie. C’est sur cette capitainerie que fut construite « La Morvandelle » à la fin du dix-neuvième siècle. Une milice locale, formée des hommes du village était chargée de surveiller la mer et de signaler toute approche de navire anglais. Ils étaient équipés de fusils et de munitions. Une rue du village s'appelle toujours « rue du magasin » (à poudre). La milice n'était pas très populaire parmi les habitants : elle occupait les hommes au moins deux nuits par mois et le coût de cette garde était supporté par la population. En revanche, les hommes du village ne risquaient pas d'être recrutés comme soldats.

Au dix-neuvième siècle, le danger de guerre disparut. Une digue fut construite le long de la mer, et l'on construisit beaucoup de maisons. La plupart de ces maisons appartenaient à de riches propriétaires, habitants de Bayeux ou de Caen, et parfois de Paris (après la construction d'une ligne de chemin de fer entre Paris et Bayeux, un petit chemin de fer relia Asnelles à Bayeux). Certaines de ces maisons de vacances étaient des habitations de luxe, parfois de véritables manoirs. Asnelles devint la plage de Bayeux, une station à la mode, avec plusieurs hôtels, des restaurants, un casino etc.... C'est à cette époque que le conseil municipal demanda aux autorités la modification du nom de la commune. Ils voulaient l'appeler 'Asnelles la Belle Plage ». Cette transformation fut refusée. (A peu près au même moment, Arromanches obtenait le droit de s'appeler Arromanches les Bains ; allez savoir pourquoi). De nos jours certaines personnes continuent d'utiliser le nom refusé, pour des documents non officiels.

Asnelles et Maurice SCHUMANN "la voix de la résistance" Maurice SCHUMANN était l’une des voix de Radio Londres de la BBC lors de la seconde guerre mondiale. Maurice SCHUMANN est mort à Paris le 9 février 1998. Il est enterré à Asnelles, tout près de la plage où il débarqua en 1944. Une des rues d’Asnelles porte son nom. Maurice SCHUMANN entre dans le journalisme à l'Agence Havas (de 1935 à 1939). Engagé volontaire en 1939, il rejoint De Gaulle en Angleterre fin juin 1940 et devient le porte-parole de la France Libre, d'abord avec l'armée britannique puis avec la 2ème DB du Général Leclerc qui délivre Paris. Maurice Schumann a donc participé au premier plan à la résistance contre l'ennemi allemand. Il a été, au cours des cinq années de guerre, la voix de la résistance de la France libre. Par l'intermédiaire de Radio Londres de la BBC, il s'adressait chaque jour aux Français et aux combattants de l'ombre pour les encourager à poursuivre leur périlleux et courageux engagement.